羁押期满可以取保候审。取保候审，是指侦查、起诉和审判机关在刑事诉讼过程中，对被刑事追诉而又未被刑事羁押之人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或交纳保证金，并出具保证书，以保证随传随到的一种刑事强制措施。
我国法律规定，满足下列条件之一，即可申请取保候审：
（1）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
（2）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（3）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（4）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由机关执行。
因此，羁押期满可以取保候审。
一、取保候审的期限是怎么规定的
取保候审的期限的规定如下：
1、取保候审的期限最长不得超过十二个月；
2、侦查机关责令犯罪嫌疑人提供担保人或交纳保证金并出具保证书，保证其不逃避或妨碍侦查，并随传随到的一种强制措施；
3、通常对犯罪较轻，不需要拘留、逮捕，但需要对其行动自由作一定的犯罪嫌疑人采用。
一、取保候审流程如下：
1、申请。申请主体是被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属；犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式。申请取保候审需要准备的材料有申请人的身份证明；申请人是律师的需出具授权委托书； 取保候审申请书；
2、受理。侦查阶段受理机关为机关，自侦案件侦查阶段受理机关为；审查起诉阶段受理机关为；审判阶段受理机关为人民；
3、审查。有权决定的机关应当在收到书面申请后7日以内作出是否同意的答复：对符合取保候审条件：可能判处管制、拘役或者使用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。并且提出了保证人或者能够交纳保证金的，、司法机关应当同意并依法办理取保候审手续；对不符合取保候审条件的，不同意取保候审，应当告知申请人并说明不同意的理由；
4、执行。不论决定机关是机关、还是决定取保候审的，一律由机关执行。
二、取保候审的条件有：
1、可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
3、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
4、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
综上所述，取保候审的期限最长不得超过十二个月。侦查机关责令犯罪嫌疑人提供担保人或交纳保证金并出具保证书，保证其不逃避或妨碍侦查，并随传随到的一种强制措施。通常对犯罪较轻，不需要拘留、逮捕，但需要对其行动自由作一定的犯罪嫌疑人采用。取保候审流程有申请、受理、审查、执行。
二、在我们的国家里犯了两个罪是否是可以取保候审的
犯了两个罪如果符合取保候审条件的，可以取保候审。取保候审，是指侦查、起诉和审判机关在刑事诉讼过程中，对被刑事追诉而又未被刑事羁押之人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或交纳保证金，并出具保证书，以保证随传随到的一种刑事强制措施。
满足下列条件之一，即可申请取保候审：
(1)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的;
(2)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(3)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(4)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由机关执行。
【本文关联的相关法律依据】
《刑事诉讼法》第六十七条，人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由机关执行。
