电磁感应式AGV小车，激光引导式AGV小车。
1、电磁感应式AGV小车。电磁感应式通常情况下是指AGV小车在地面上行驶的时候，会沿着预定的道路嵌入导线，然后再由高频率的电流通过导线移动到AGV小车式的两个电磁传感器，然后员工可以根据电磁信号的强度来判断AGV小车是否偏离路径；这种感应导航的方法是目前大部分商业AGV都使用的一种办法，特别是对于那些大型中型的AGV。
2、激光引导式AGV小车。这种AGV小车主要是通过激光来选择路径，在路径或者支柱上安装反射激光的地位标记，让后当有小车靠近的时候，可以通过激光的距离来决定小车停止和前进以及小车的变相；目前来说激光引导式的AGV小车正在慢慢的取代红外线和超声波引导的AGV小车。
